Ubuntu Linux 사용자들을 위한 모두의 로보틱스 코드 환경 셋업을 안내드리겠습니다.

사실 Ubuntu를 설치하고, 사용하고 계신 분이라면 어느 정도 커멘드 라인의 사용법과 개발에 익숙한 분이라 생각합니다. 따라서 이번 챕터에선 코드 실행에 필요한 몇가지 설정들만 간단히 짚고 넘어가고자 합니다.

1. 예제 코드 종속성 설치
2. 설치 확인을 위해 테스트 코드 실행

예제 코드 종속성 설치

제가 사용하고 있는 Ubuntu는 22.04 Jammy Jellyfish이며, Git, Python과 같은 프로그램은 이미 설치되어 있습니다. 따라서 코드의 Clone과 Python 종속성 패키지들의 설치만 함께 진행해보겠습니다.

설치 확인을 위해 테스트 코드 실행

종속성 설치가 완료된 상황에서, 아래의 커멘드 라인들을 입력해줍니다.

cd lec1_python_basics
python3 animation_1.py

⇒ 위 그림과 같이 움직이는 공이 등장했다면 모든 과정이 완료된 것입니다 ^^ 문제가 생겼다면, 아래의 댓글을 통해 알려주세요!!