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ROS 2 Autonomous Driving and Control
1일차 - ROS 2 기초와 시뮬레이션 소개
ROS 2 시스템 개요와 개념 학습 (0:38)
ROS 2 시스템 개요와 개념 학습 (2)
🚧 GPU Docker Setup 🚧
강의 개발환경 설정 - Ubuntu 20.04
강의 개발환경 설정 - Ubuntu 22.04
강의 개발환경 설정 - Windows11
2일차 - ROS 2와 자율주행
ROS 2 오픈소스 개요
로봇 시뮬레이션 Gazebo 소개와 실습 - Classic Gazebo
로봇 시뮬레이션 Gazebo 소개와 실습 - Classic Gazebo (2)
로봇 시뮬레이션 Gazebo 소개와 실습 - Ignition Gazebo
다양한 ROS 2 Tool 소개
Nav2 기본과 Ignition Gazebo를 통한 실습
3일차 - 실물 로봇의 자율주행을 위하여
Nav2 Plugin 개요와 실습 (0:50)
Ignition Gazebo를 통한 로봇 시뮬레이션 예시
실습 로봇 Road100 소개
[간단 데모] Tomato Farm
나만의 로봇을 시뮬레이션 상에 등장시켜보기
ROS 2 패키지 관리
ChatGPT를 활용한 빠른 코드 구현
4일차 - 실물 로봇의 자율주행을 위하여 (2)
실차 자율주행 시스템 개요 (Autoware) (1:05)
산업용 표준 제어 프로토콜과 ROS 2 Industrial
ROS 2 Composition과 Callback Group
자율주행을 위한 실물 센서와 ROS 2 패키지 분석
NVIDIA Isaac Sim 소개
Omniverse / Isaac Sim 설치와 셋업
Isaac Sim & Road100 Navigation
사례를 통한 자율주행 시스템 구축 개요
제어 알고리즘의 ROS 2 연동
센싱 알고리즘의 ROS 2 연동
ROS 2 Control 개요와 실습
Teach online with
Omniverse / Isaac Sim 설치와 셋업
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