Autoplay
Autocomplete
Previous Lesson
Complete and Continue
ROS 2 Autonomous Driving and Control
1์ผ์ฐจ - ROS 2 ๊ธฐ์ด์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์๊ฐ
ROS 2 ์์คํ ๊ฐ์์ ๊ฐ๋ ํ์ต (0:38)
ROS 2 ์์คํ ๊ฐ์์ ๊ฐ๋ ํ์ต (2)
๐ง GPU Docker Setup ๐ง
๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ ์ค์ - Ubuntu 20.04
๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ ์ค์ - Ubuntu 22.04
๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ ์ค์ - Windows11
2์ผ์ฐจ - ROS 2์ ์์จ์ฃผํ
ROS 2 ์คํ์์ค ๊ฐ์
๋ก๋ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ Gazebo ์๊ฐ์ ์ค์ต - Classic Gazebo
๋ก๋ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ Gazebo ์๊ฐ์ ์ค์ต - Classic Gazebo (2)
๋ก๋ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ Gazebo ์๊ฐ์ ์ค์ต - Ignition Gazebo
๋ค์ํ ROS 2 Tool ์๊ฐ
Nav2 ๊ธฐ๋ณธ๊ณผ Ignition Gazebo๋ฅผ ํตํ ์ค์ต
3์ผ์ฐจ - ์ค๋ฌผ ๋ก๋ด์ ์์จ์ฃผํ์ ์ํ์ฌ
Nav2 Plugin ๊ฐ์์ ์ค์ต (0:50)
Ignition Gazebo๋ฅผ ํตํ ๋ก๋ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์์
์ค์ต ๋ก๋ด Road100 ์๊ฐ
[๊ฐ๋จ ๋ฐ๋ชจ] Tomato Farm
๋๋ง์ ๋ก๋ด์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์์ ๋ฑ์ฅ์์ผ๋ณด๊ธฐ
ROS 2 ํจํค์ง ๊ด๋ฆฌ
ChatGPT๋ฅผ ํ์ฉํ ๋น ๋ฅธ ์ฝ๋ ๊ตฌํ
4์ผ์ฐจ - ์ค๋ฌผ ๋ก๋ด์ ์์จ์ฃผํ์ ์ํ์ฌ (2)
์ค์ฐจ ์์จ์ฃผํ ์์คํ ๊ฐ์ (Autoware) (1:05)
์ฐ์ ์ฉ ํ์ค ์ ์ด ํ๋กํ ์ฝ๊ณผ ROS 2 Industrial
ROS 2 Composition๊ณผ Callback Group
์์จ์ฃผํ์ ์ํ ์ค๋ฌผ ์ผ์์ ROS 2 ํจํค์ง ๋ถ์
NVIDIA Isaac Sim ์๊ฐ
Omniverse / Isaac Sim ์ค์น์ ์ ์
Isaac Sim & Road100 Navigation
์ฌ๋ก๋ฅผ ํตํ ์์จ์ฃผํ ์์คํ ๊ตฌ์ถ ๊ฐ์
์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ROS 2 ์ฐ๋
์ผ์ฑ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ROS 2 ์ฐ๋
ROS 2 Control ๊ฐ์์ ์ค์ต
Teach online with
๐ง GPU Docker Setup ๐ง
Lesson content locked
If you're already enrolled,
you'll need to login
.
Enroll in Course to Unlock